Robot del hogar "ROBERT"

 

                           

Robot del hogar "ROBERT", gracias a la IA puede hablar con nuestras personas mayores y así ayudarles en la soledad no deseada.

Alumnos  1º bachillerato del IES JAVIER GARCÍA TÉLLEZ

-Alejandro Caro González

-Victoria Farnós García

-Diego Martínez-Blay Díaz

-Víctor Vivas Regadera

Profesor. Damián Iglesias Domínguez

          FASE 1.Recoger información.

Internet, algunos grupos de clase, personal del Centro, familiares y amigos a través de un formulario (conseguimos la información de 200 personas)

 FASE 2. Planificación.

Diagrama de Gantt: Design Thinking. Para desarrollar, este proyecto hemos seguido las siguientes fases : Empatizar, Definir, Idear (diseñar y planificar), Prototipar (Construir, programar y montaje) y Testear (comprobar, presentar y evaluar).

                                    

            

FASE 3. Estudio de viabilidad. 

Tiempo disponible 21 horas, con un presupuesto de 300 euros. Desarrollo sostenible.  Cumple los ODS 3, 7, 13

Fase 4: Especificaciones básicas

Principales Elementos de Control en nuestro Robot Robert:

Procesador Central: (Raspberry pi 5)Sensores de entrada: (Lidar y cámara) Actuadores: (Motores y altavoz) Control de Navegación y Movimiento Interfaz de Usuario: (Interacción por voz) - Software de Control

Inteligencia Artificial (IA) :Algoritmos de control : 

Esquema de control de nuestro robot: Reconocimiento de voz Lógica del programa Modelo de lenguaje Comprobación y filtro texto a voz Ejecutar acción Hablar

Fase 5 .Prototipar (Construir y experimentar)

        

       

        

      Fase 6. Testear(Evaluar y mejorar)

Inicialmente funciona el desplazamiento, micrófono, audio, IA. En un futuro, vamos a mejorar el sistema de alimentación mediante batería solar etc., Manual de instrucciones “ básico”

 Algunas Consideraciones:

-Aplicar las metodología agile para identificar las tareas del proyecto y planificarlo.

-Contemplar todos los aspectos éticos que puede plantear el uso de la inteligencia artificial.

-Hacer el diseño de una zona donde trabajará nuestro robot

-Estudiar las partes que componen un robot, y saber cómo diseñarlas y construirlas.

-Aprender a controlar los movimientos del robot.

-Aplicar el reconocimiento facial.

-Maquetar un manual de instrucciones que resulte útil a los usuarios

-Utilizar Raspberry Pi para controlar el funcionamiento del robot.

 

 

VÍDEO EXPLICATIVO    https://youtu.be/AkI7agWzS5I?si=GhYDy7VffaZJCLVZ.

 

Link del video versión  (3 min):   https://youtu.be/AkI7agWzS5I?si=GhYDy7VffaZJCLVZ